按键抖动：过滤，加一段延时

若遇到电路中一端接电路，另一端接地的电容，考虑滤波电容的作用，使电路稳定，在电路分析的时候可以遮掉
传感器：红外发射管和接收管可以做寻迹小车

左上角第一个：按键按下，接地低电平，按键松开，悬空电压不稳定，加个上拉电阻，则稳定PA0高电平
第二个图外接上拉电阻：可以想象上拉电阻为一个弹簧按键松开上拉高电平 按键按下接GND为无穷大的力低电平。PA0可以控制为浮空或者上拉，两个上拉高电平稳定低电平损耗
第三个内接下拉：同理第四个了解即可
C语言
数据类型

Char字符按道理应该存放字符，但是单片机中用来存放整数
宏定义“#define”
用途：用一个字符代替一个数字，将数据参数映射到一个字符串上，

关键字Typedef:
用途，将较长的变量类型换个名字，便于使用

两者区别：
宏定义新名字在左边，不用分号；任何名字都能换
typedef新名字在右边，要分号；只能专门给变量类型换名字
给变量类型重命名一般用typedef
结构体：struct
用途：数据打包，不同类型变量的合集

地址指针加->结构体名字
用结构体变量的名字，用.来引出结构体成员

若名字太长结构体不方便

此时可以用typedef

到时候要再定义那个结构体直接用StructName替换一长串即可
枚举：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围
比如定义一个变量用来存储星期的值，理论上1-7，定义一个整型变量，那么这个变量去什么数都可以不受到限制，这个时候出现数据不合法如星期八，则可以用枚举
定义和应用：
{Monday=1,Tuesday=2，Wednesday=3}week;如果数按顺序累加赋值可省略{Monday=1,Tuesday，Wednesday}week;